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【電子資料】ソフトロボット学入門 基本構成と柔軟物体の数理 貸出可

新学術領域「ソフトロボット学」研究班 -- オーム社 -- 202301

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
電子書籍 548.3 // 1410014169 その他 貸出可 利用可 iLisvirtual

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マーク種別 KinoDen
マーク番号 KP00076242
書名 【電子資料】ソフトロボット学入門
書名ヨミ デンシ　シリョウ　ソフト　ロボット　ガク　ニュウモン
副書名 基本構成と柔軟物体の数理
著者名 新学術領域「ソフトロボット学」研究班 , 日本ロボット学会【監修】 , 鈴森康一 , 中嶋浩平 , 新山龍馬  
著者名ヨミ シン　ガクジュツ　リョウイキ　ソフト　ロボット　ガク　ケンキュウ　ハン , ニホン　ロボット　ガッカイ , スズモリ　コウイチ , ナカジマ　コウヘイ , ニイヤマ　リュウマ  
出版者 オーム社
出版年 202301
ISBN 4-274-22998-5 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
ISBN(新) 978-4-274-22998-5
NDC分類(8版) 548.3
件名 工学
内容紹介 ソフトロボティクスの基本構成と数理モデルについて一から解説．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとっての必読書　本書は，ロボット工学の重要なキーテクノロジーであるソフトロボット学（ソフトロボティクス）の基本構成と数理モデルについて，一からわかりやすく解説した書籍です．　従来のロボットが高剛性の身体，精密かつパワフルに動くサーボモータ，緻密にコーディングされた制御プログラムで構成されるのに対して，ソフトロボットはサステイナブルで粘弾性に富んだ身体をもち，精密ではなくても，これまで人間や従来のロボットがアクセス困難であった未知の環境や変化する環境に柔軟に対応してデリケートに動作し，メンテナンスが容易であるシンプルな制御プログラムで構成されます．しかし，これには，従来のロボットとは大きく異なる基本構成と数理モデルが求められます．　本書では，柔軟物体の数理と情報処理について一から詳しく解説したうえで，やわらかい機能性材料とデバイスについて述べ，また，ソフトロボットシステムの設計と制御についてわかりやすく解説しています．これからのロボット工学にかかわるすべての研究者・技術者にとって必読書といえる内容です．

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※内容紹介、著者紹介は（株）日販図書館サービスおよび
（株）トーハンのデータです。