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【電子資料】実践ロボット制御 基礎から動力学まで 貸出可

細田耕【著】 -- オーム社 -- 201911

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
電子書籍 548.3 // 1410013578 その他 貸出可 利用可 iLisvirtual

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マーク種別 KinoDen
マーク番号 KP00055298
書名 【電子資料】実践ロボット制御
書名ヨミ デンシ　シリョウ　ジッセン　ロボット　セイギョ
副書名 基礎から動力学まで
著者名 細田耕【著】 , アールティ【協力】  
著者名ヨミ ホソダ　コウ , アールティ  
出版者 オーム社
出版年 201911
ISBN 4-274-22430-0 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
ISBN(新) 978-4-274-22430-0
NDC分類(8版) 548.3
件名 工学
内容紹介 ロボット制御の実践に必要な知識が、基礎から学べる！本書は、ロボット制御の実用的な知識を体系的に解説するものです。ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工学があり、その視点からロボット制御を解説していたとも言えます。しかし近年では、ロボット工学（ロボティクス）はほかの分野から独立して、一つの学問・技術分野として十分に形成されています。そのため、制御工学や機械力学の知識を取り込みながらも、ロボティクスとして包括的・実践的な教科書・参考書が望まれています。本書は、ロボティクスとしてのロボット制御を基礎から実践まで丁寧に解説する、新しい教科書・参考書としてご活用いただけます。

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※内容紹介、著者紹介は（株）日販図書館サービスおよび
（株）トーハンのデータです。