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【電子資料】はじめてのロボット工学　第2版製作を通じて学ぶ基礎と応用貸出可

石黒浩 -- オーム社 -- 201903

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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
電子書籍	548.3 //	1410013577	その他	貸出可	利用可

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資料詳細

マーク種別	KinoDen
マーク番号	KP00055297
書名	【電子資料】はじめてのロボット工学　第2版
書名ヨミ	デンシ　シリョウ　ハジメテノ　ロボット　コウガク　ダイ　２　ハン
副書名	製作を通じて学ぶ基礎と応用
著者名	石黒浩 , 浅田稔 , 大和信夫
著者名ヨミ	イシグロ　ヒロシ , アサダ　ミノル , ヤマト　ノブオ
出版者	オーム社
出版年	201903
ISBN	4-274-22340-2
ISBN(新)	978-4-274-22340-2
NDC分類(8版)	548.3
件名	工学
内容紹介	2足歩行ロボットの製作を通じてロボット工学の基本がわかる！ヒューマノイドロボットをベースとして、できるだけ数式を用いずに、図でわかりやすく説明したロボット工学の入門書です。前半の章では、ロボットの歴史や構造から、モータやセンサ、機構や制御までを体系的に学習します。後半の章では、パーツの作成から組み立て、モーション作成までのロボットの作り方を解説します。高校・専門学校・高専・大学などで、実習製作に利用できる内容です。また、通読することでロボティクスの全体像を俯瞰して理解できるため、各技術を深く学ぶ前の一冊としてもオススメです。第2版は、2007年に発行された初版の基本的な構成はそのままに、10年のうちに著しく変化した情報を更新・追加しました。製品スペックなどの情報を最新のものに差し替え、また、実習で使用する部品も2018年現在容易に入手できるものに変更し、板金だけでなく3Dプリンタによる制作方法も追加しました。さらに、深層学習などにより飛躍的に進歩した分野について、「Chapter 9　ネットワークによる連携と発展」を新設しています。

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※内容紹介、著者紹介は（株）日販図書館サービスおよび
（株）トーハンのデータです。