一般社団法人二足歩行ロボット協会【編】 -- オーム社 -- 201804

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
電子書籍 548.3 // 1410011659 その他 貸出可 利用可 iLisvirtual

資料詳細

マーク種別 KinoDen
マーク番号 KP00012146
書名 【電子資料】ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド
書名ヨミ デンシシリョウ ロボワンニ チャレンジ ニソク ホコウ ロボット ジサク ガイド
著者名 一般社団法人二足歩行ロボット協会【編】  
著者名ヨミ イッパンシャダンホウジン ニソクホコウロボット キョウカイ  
出版者 オーム社
出版年 201804
ISBN 4-274-22211-5 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
ISBN(新) 978-4-274-22211-5
NDC分類(8版) 548.3
件名 工学
内容紹介 二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。

※内容紹介、著者紹介は(株)日販図書館サービスおよび
(株)トーハンのデータです。