資料詳細

【電子資料】SLAM入門ロボットの自己位置推定と地図構築の技術貸出可

友納　正裕【著】 -- オーム社 -- 201803

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所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
電子書籍	548.3 //	1410011628	その他	貸出可	利用可

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資料詳細

マーク種別	KinoDen
マーク番号	KP00011104
書名	【電子資料】SLAM入門
書名ヨミ	デンシ　シリョウ　ＳＬＡＭ　ニュウモン
副書名	ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者名	友納　正裕【著】
著者名ヨミ	トモノウ　マサヒロ
出版者	オーム社
出版年	201803
ISBN	4-274-22166-8
ISBN(新)	978-4-274-22166-8
NDC分類(8版)	548.3
件名	工学
内容紹介	ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるSLAM技術について一から解説した入門書。本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律の鍵となるSLAM（Simultaneously Localization and Mapping）技術について一から解説した入門書です。現在，SLAMは，車の自動運転，ドローンの自律飛行，ヒューマノイドの環境認識など，現在の多くのロボットにおいてかかせない基盤技術となっていますが，多種多様な基礎理論の上に成り立っているため，初学者のアプローチは決して容易ではありません．本書では，プログラムをつくりながら考えるスタイルにし，読み進めるうちに，必要に応じて基礎に立ち返ることができるようにしました．すなわち，「まずは原理も構造も簡単な部品をつくり，何がうまくいかなかったかを分析しながら，改良して部品を置き換える」という手順で，簡単なところから段階的に理解を深めてもらえるように解説しています（解説に使用しているプログラムはWebサイトより入手可能）．　ロボットの環境認識，センシング，SLAMなどに興味があり，既存のオープンソースを使うだけでなく，自分でプログラムをつくれるようになりたい，あるいは，プログラムの内容を理解したいと考えている人に，まさに「打って付け」の書籍です．

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※内容紹介、著者紹介は（株）日販図書館サービスおよび
（株）トーハンのデータです。