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受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた 貸出可

衣笠哲也／共著 -- コロナ社 -- 2016.10

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所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
一般資料 548.3 /ｷﾇ/ 00111583171 図書 貸出可 利用可 iLisvirtual

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マーク種別 JPマーク
マーク番号 22798486
書名 受動歩行ロボットのすすめ
書名ヨミ ｼﾞｭﾄﾞｳ ﾎｺｳ ﾛﾎﾞｯﾄﾉ ｽｽﾒ
副書名 重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた
著者名 衣笠哲也 ／共著, 大須賀公一 ／共著, 土師貴史 ／共著  
著者名ヨミ ｷﾇｶﾞｻ ﾃﾂﾔ , ｵｵｽｶ ｺｳｲﾁ , ﾊｼﾞ ﾀｶﾌﾐ  
出版地 東京
出版者 コロナ社
出版年 2016.10
頁数・図版 １７３ｐ
大きさ ２１ｃｍ
一般注記 並列タイトル：Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｔｏ　Ｐａｓｓｉｖｅ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｗａｌｋｉｎｇ　文献あり　索引あり
ISBN 4-339-04649-3 国立国会図書館 カーリル GoogleBooks WebcatPlus
ISBN(新) 978-4-339-04649-6
本体価格 ２５００円
NDC分類(8版) 548.3
NDC分類(9版) 548.3
件名 ロボット
内容紹介 モータもセンサもなく、重力を巧みに利用して緩斜面を歩く受動歩行ロボットのつくりかたについて綴ったテキスト。受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についても述べた。
著者紹介 【衣笠】１９９４年大阪府立大学工学部卒。９６年大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程修了。９９年同後期課程修了、津山工業高等専門学校助手。２００２年岡山理科大学講師。０８年同准教授。１５年同教授。

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